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I primi ingegneri che progettarono mezzi cingolati su neve furono i militari dell'impero austroungarico nei primi dell'Ottocento anche se un primo brevetto compare nel 1780, presentato dall'inglese Edgeworth che però non risolve i problemi di una buona guida e di una giusta frenatura. Tra i primi creatori vi fu nel 1825 un certo Mr Carley che costruisce un mezzo cingolato, seguito da Andrew Dunlap di Glasgow che brevettò diverse macchine da neve. Nel 1907 l'inglese Belton W.Hamilton propone un mezzo con due freni, uno per cingolo, indipendenti tra di loro.